用于-78C极地探险的高度可拉伸、自我修正、活络的电子皮肤。相关研讨成果宣布在2024年3月22日出书的《美国化学会杂志》。
超低温耐受电子皮肤（e-skins）能够赋予极地机器人，在极冷极地环境中探求的触觉反应。但是，开发能够在超低温下完成活络触感和自我修正的电子皮肤仍然是一个应战。
该文中，研讨人员描绘了一种活络的机械手电子皮肤的开发，该皮肤能够在低至-78C的温度下拉伸、自愈和感知。这种e-skin的弹性体基底依据聚（二甲基硅氧烷）超分子聚合物和多强度动态氢键，特别是具有四重氢键基序（UPy）。
研讨人员探求了弹性体在超低温下的结构与功能联系。依据成果得出，侧链UPy单元的弹性体比主链UPy单元具有更高的拉伸性（～3257%）和自修正功率。这归因于较低的结合能改变和较低的势阱。依据带有侧链UPy的弹性体和人工电墨水，构建了一种在-78C下运用的活络机械手电子皮肤，能够准确感知物体和特定符号的形状，其感觉在受损后能够彻底自我康复。
该项研讨的发现有助于，在极地环境中人类的参加受到限制、风险或不可能时，运用电子皮肤机械手。
JACS：《美国化学会志》，创刊于1879年。隶属于美国化学会，最新IF：16.383
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